Choć pierwsze prototypy „Szczupaka” ukończono w latach 60., losy tego modelu były stosunkowo burzliwe. Choć zapotrzebowanie na wydajniejszy wyspecjalizowany samochód ciężarowy było wysokie, prototypy musiały rywalizować z pochodzącymi z nowego zakładu Azow projektami, w których silnik umieszczono pod kabiną. Model 39331 wszedł jednak do produkcji w połowie lat 70. i odniósł taki sukces, że ćwierć wieku później wciąż produkowano jego, zmodernizowane i poprawione, warianty.
Nieco bardziej nowoczesny model silnika oferujący imponującą moc (z poprawką na jego wiek), przyspieszenie i trwałość przy wyższym zużyciu paliwa.
Zmodyfikowany wariant silnika zapewniający lepsze osiągi i niezawodność, ale i wyższe spalanie.
Mocno zmodyfikowany silnik, który poświęca wydajność paliwową i niezawodność na rzecz czystej mocy.