El Tatra T813 fue ideado en 1960 como prototipo de camión pesado 4x4. Sin embargo, el concepto original dejaba lugar a expansión y para 1967 el modelo de producción final era una bestia 8x8 todoterreno con tracción total diseñada con fines militares, con un marco más resistente y un poderoso motor V8. Para adaptarse a la demanda de neumáticos pesados en el mercado civil, también se fabricaron tanto una variante 6x6 como la idea original 4x4.
Una caja de cambios mejorada con una gama completa de marchas y un consumo elevado.
Un motor alternativo que con mayor resistencia a daño, aceleración y potencia.
Una versión mucho más moderna de motor, puesto a punto para una mejor aceleración y durabilidad, así como aumentar el poder a expensas del consumo.
Una caja de cambios menos especializada con más marchas y velocidad punta, además de un aumento de la eficacia y resistencia, a expensas de solo tener una opción de marcha baja.
Una caja de cambios inmensa que permite ajustar la relación de transmisión a marchas bajas / marcha atrás a cambio de un aumento en el consumo de combustible, sobre todo en modo tracción total o si el mantenimiento es inadecuado.