O CAT CT681 é um caminhão urbano especializado cujos detalhes do projeto foram criados com esta uso em mente. Apesar de originalmente desenvolvido para o ambiente rodoviário, o modelo 681 pode ser equipado com tração integral e kits de bloqueio de diferencial para maximizar seu desempenho em terrenos mais complicados, fazendo a ponte entre os caminhões rodoviários e seus primos trilheiros.
Uma alternativa mais potente aos motores vindos de fábrica. Este motor oferece mais potência, durabilidade e aceleração ao custo de um maior consumo de combustível.
Uma versão aperfeiçoada de um motor popular que conta com excelente confiabilidade e potência, mas um consumo ainda maior de combustível.