CAT CT681 je městský pracovní kůň a každý prvek jeho designu byl vytvořen právě pro tento cíl. Přestože je určen převážně pro práci na cestách, model 681 lze vylepšit o AWD a diferenciální zámky kvůli maximalizaci výkonu na složitějším terénu, díky čemuž se stává kompromisem mezi náklaďáky určené na cesty a jejich terénními bratranci.
Výkonnější verze sériově vyráběných motorů. Tento typ nabízí vyšší výkon, odolnost a zrychlení, má ale také vyšší spotřebu.
Vylepšená verze oblíbeného motoru, která se pyšní vynikající spolehlivostí a vysokým výkonem. Obojí je vykoupeno vysokou spotřebou.